太子道は、筋違道とも呼ばれる斑鳩と飛鳥を最短で結ぶ斜めの道であり、聖徳太子が都のある飛鳥までの道のりを、愛馬の黒駒に乗り、従者の調子丸を連れて通った道との伝承があります。
もう一つは「太子葬送の道」で、法隆寺から大阪府太子町に至る道で、斑鳩宮で薨去した太子を御廟のある磯長へ運んだと伝わっています。