第10代崇神天皇の時代に創建されたと伝わっており、天地自然を支える風の霊、風を司る神として、天御柱命・国御柱命を祀っています。国史に登場するのは、『日本書紀』天武天皇4年に「風の神を龍田の立野に祀らしむ」とあるのが初見となります。
全国でも珍しい、風の神、風神さまを祀っており、天地宇宙の万物生成の中心となる「気」で守ってくださる神として知られています。
2020年には、龍田古道と亀の瀬とともに、日本遺産に認定されました。
また、法隆寺建立の際に、聖徳太子が龍田大社に日参し工事の安全を祈願し、落慶竣工の時に、龍田大社より法隆寺の守り神として分霊されたのが、斑鳩町の龍田神社のはじまりであると言われています。