斑鳩町の南西部に位置し、竜田川沿い総延長約2km、総面積14haの都市公園です。
かつて、
「ちはやぶる　神代も聞かず　たつ田川　からくれなゐに　水くくるとは」　（在原業平）
「嵐ふく　三室の山の　もみじ葉は　たつ田の川の　錦なりけり」　（能因法師）
と詠われた、紅葉の名所です。
平成12年4月に新たに駐車場、管理事務所を追加し、現在計画面積14.0haを 全面開園 しています。
春には三室山を中心に、竜田川に桜が咲き乱れます。